IMPRESSOLIBRE Diseños de Circuitos Electrónicos bajo licencia GPL

MiniPlotter: Plotter utilizando una impresora convencional

Descripción:
Este circuito permite conectar dos motores paso a paso unipolares utilizando el puerto paralelo (registro de datos). Además posee 5 entradas digitales para colocar sensores y dos salidas digitales de alta corriente. Este circuito está pensado para controlar los movimientos x-y del carro de una impresora, sensar posiciones iniciales, papel y controlar un electroimán para accionar un lápiz. De esta forma se crea un "plotter" controlado con el puerto paralelo para realizar prácticas de mecatrónica.

Autores:

• Diseño del circuito: Diego Javier Brengi
• Diseño por computadora: Federico Gabriel Pintos, Diego Javier Brengi
• Realización y armado del impreso: SE BUSCA!
• Prueba del circuito: SE BUSCA!
• Página web: Diego Brengi

Componentes del circuito:

Part	Value	Device	Package	Library
D1, D2	1N4004	1N4004	DO41-10	diode
IC1	ULN2803	ULN2803A	DIL18	uln-udn
IC3	40106N	40106N	DIL14	40xx
JP1	PAP1	PINHD-1X6	1X06	pinhead
JP2	PAP2	PINHD-1X6	1X06	pinhead
JP3	Select.In	PINHD-1X2	1X02	pinhead
JP4	Autofeed	PINHD-1X2	1X02	pinhead
JP5	Ack	PINHD-1X2	1X02	pinhead
JP6	P.Out	PINHD-1X2	1X02	pinhead
JP8	Select	PINHD-1X2	1X02	pinhead
JP9	Error	PINHD-1X2	1X02	pinhead
X1	DB25-Male	M25H	M25H	con-subd
X2	stepper power	W237-102	W237-102	con-wago-500
X3	logic power	W237-102	W237-102	con-wago-500
X4	output power	W237-102	W237-102	con-wago-500
Q1,Q2	TIP31C	TIP31C	TO220	transistor-npn
R1, R2, R3, R4, R5, R6	3K3	R-US_0204/7	0204/7	rcl

Archivo: pap2.bom

Características del Circuito:
Los cuatro bits más bajos del puerto de datos (pin 2 a 5) controlan el motor paso a paso 1 (PAP1). Los cuatro bits más altos del puerto de datos (pin 6 a 9) controlan el motor paso a paso 2 (PAP2). Además posee 5 entradas para colocar sensados de fin de carrera, de papel, etc. La entradas corresponden al registro de estado del puerto paralelo. Ver el esquemático para mayor información. Los rangos máximos del ULN 2803 son: Tensión máxima de 50V y Corriente máxima por salida de 500mA. Se utilizan dos bits del puesrto de control como salidas para comandar transistores de potencia. Estas salidas están diseñadas para conectar un electroimán para accionar el lápiz del plotter. Ver el circuito esqemático para más información.

• Circuito impreso de simple faz.
• Tamaño reducido:72mm X 52mm (aprox.)
• Sencillo y de muy bajo costo.

Conexiones:

• X1: Conector DB-25 macho para conectar al puerto paralelo en forma directa. Se puede utilizar un cable extensor (sin cruces)de puerto paralelo.
• JP1: Motor paso a paso 1.
• JP2: Motor paso a paso 2.
• X2: Alimentación de los motores paso a paso 1 y 2. Ver información del ULN2803.
• X3: Alimentación de la circuitería digital (5V)
• X4: Alimentación de las salidas de potencia. Esta tensión debe ser menor a la tensión de ruptura de los transistores utilizados.
• JP3: Salida de potencia 1 para control de relé o electroimán (Select Input del puerto de control).
• JP4: Salida de potencia 2 para control de relé o electroimán (AutoFeed del puerto de control).

Aplicaciones:

• Control x-y de carro de Impresora, sensando de posición inicial, de papel y control de lápiz (Plotter).
• Control individual de motores paso a paso.
• Accionamiento de relés.

Fotos del circuito:
No se ha construido un prototipo todavía.

Programas de diseño utilizados:
EAGLE Version 4.08r2 Copyright (c) 1988-2001 CadSoft
Versión Freeware para Linux y Windows disponible en:
http://www.cadsoftusa.com
http://www.cadsoft.de

Archivo Esquemático:
pap2.sch

Archivo del Impreso:
pap2.brd

El código fuente y los diseños presentados en esta página estan bajo la Licencia GPL GNU General Public License
Traducción al español: GPL en Español

Variantes del circuito:
PAP1 : Control sencillo de dos motores paso a paso + una entrada

Software complementario:
No disponible hasta el momento.

Datos de los componentes:
Hoja de datos del ULN 2803 ULN2803-D.PDF [85K]

Instrucciones sobre la confección de impresos:
Por transferencia térmica

Email de contacto:
Ing. Diego Javier Brengi

No se dá ningún tipo de garantía ni se acepta ninguna responsabilidad sobre los daños ocasionados por el circuito expuesto.
Toda contribución, modificación y sugerencia son bienvenidas.

Creación:12/08/2002. Modificado:12/08/2002